安川（chuān）關（guān）節式機器（qì）人 GP12哪家好

產（chǎn）品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA